寻路,人工智能问题

当多物体同时寻路到一个点时,怎么进行处理,比如移动中前面的一个人停下来了,后面的如何处理才能做出碰撞的效果,例如拥挤城市这样的。ps:碰撞,刚体都试试过了,效果不太好