【求助】如何用物理引擎实现刚体间的引力与排斥力

[529441426 (NAN)]

如题，望指教

[bendary]

手动模拟呀，刚体不是有applyForce的方法么。
代码计算一下，想要引力，就2个刚体施加往某个方向施加力就好了