请教关于刚体碰撞如何获得碰撞点的问题

刚入cocos, 处于学习阶段, 在自己做小demo的时候,刚体碰撞这里卡了很久, 想请教各位大佬,有没有办法获取到两个刚体碰撞时,self 和 other 碰撞的点? 我想根据这个点来判断,人物是脚踩在地上的,还是头顶到地上的

顶下.

contact.getWorldManifold().points[0]

感谢,这contact我们关注,我大意了.

请问你知道现在的碰撞点检测吗,我找了半天也没找到在哪image ,这个打印不出来