碰撞体 如何检测碰撞相交部分的坐标??

/**

  • 当碰撞产生的时候调用

  • @param {Collider} other 产生碰撞的另一个碰撞组件

  • @param {Collider} self 产生碰撞的自身的碰撞组件
    */
    onCollisionEnter: function (other, self) {
    console.log(‘on collision enter’);

    // 碰撞系统会计算出碰撞组件在世界坐标系下的相关的值,并放到 world 这个属性里面
    var world = self.world;

    // 碰撞组件的 aabb 碰撞框
    var aabb = world.aabb;

    // 节点碰撞前上一帧 aabb 碰撞框的位置
    var preAabb = world.preAabb;

    // 碰撞框的世界矩阵
    var t = world.transform;

    // 以下属性为圆形碰撞组件特有属性
    var r = world.radius;
    var p = world.position;

    // 以下属性为 矩形 和 多边形 碰撞组件特有属性
    var ps = world.points;
    },

官方文档上 没有说 那个是两个碰撞体相交 时候的坐标 而且这个 world.transform 好像没有