另一半可能需要你们来补了
mark 插眼以后抄袭
向鸦哥学习 
鸦哥yyds
来了来了，来学习学习IK
总整一些没用的专业名词，挺简单的一个逻辑让你说的极其复杂，你太擅长把简单的问题复杂化！我愤怒！这不就是一个后面的节点跟随前面节点的逻辑么！你又在这正向反向的动力学，就不说人话！
import { _decorator, Camera, Component, EventTouch, Graphics, Input, input, Vec2, Vec3 } from 'cc';
const { ccclass, property } = _decorator;
@ccclass('Main')
export class Main extends Component {
@property({ type: Camera })
public camera: Camera;
private rope: Rope;
private brush: Graphics;
start() {
this.createRope();
this.brush = this.getComponent(Graphics) || this.addComponent(Graphics);
this.drawRope();
input.on(Input.EventType.TOUCH_MOVE, this.onTouchMove, this);
}
onTouchMove(event: EventTouch) {
// 将鼠标的屏幕坐标转换为此节点的本地坐标
const screenpos = event.getLocation();
const worldpos = this.camera.screenToWorld(new Vec3(screenpos.x, screenpos.y, 0));
console.log('worldpos', worldpos);
let localpos = new Vec3();
this.node.inverseTransformPoint(localpos, worldpos);
console.log('localpos', localpos);
// 移动绳子
this.rope.updateHead(new Vec2(localpos.x, localpos.y), false); // 拽着头部移动, 尾部不固定
// this.rope.updateHead(new Vec2(localpos.x, localpos.y), true); // 拽着头部移动, 尾部固定
this.drawRope();
}
// 创建绳子
createRope() {
const items = [];
const count = 100;
const length = 5;
for (let i = 0; i < count; i++) {
items.push(new Vec2(i * length, 0));
}
this.rope = new Rope(items, length);
}
drawRope() {
this.brush.clear();
this.brush.strokeColor.fromHEX('#888888');
this.brush.lineWidth = 2;
this.brush.moveTo(this.rope.items[0].x, this.rope.items[0].y);
for (let i = 1; i < this.rope.items.length; i++) {
this.brush.lineTo(this.rope.items[i].x, this.rope.items[i].y);
}
this.brush.stroke();
}
}
class Rope {
public items: Vec2[]; // 所有节点的位置
private length: number; // 节点之间的距离
private originHead: Vec2; // 头部原始位置，用于固定头部
private originTail: Vec2; // 尾部原始位置，用于固定尾部
// items: 节点初始位置 length: 节点之间的距离
constructor(items: Vec2[], length: number) {
this.items = items;
this.length = length;
this.originHead = items[0];
this.originTail = items[items.length - 1];
}
// 拽着头部移动
public updateHead(head: Vec2, fixedTail: boolean) {
this.items[0] = head;
// debugger;
for (let i = 1; i < this.items.length; i++) {
this.items[i] = this.getPosition(this.items[i].clone(), this.items[i - 1].clone());
}
if (fixedTail) {
this.updateTail(this.originTail, false);
}
}
// 拽着尾部移动
public updateTail(tail: Vec2, fixedHead: boolean) {
this.items[this.items.length - 1] = tail;
for (let i = this.items.length - 2; i >= 0; i--) {
this.items[i] = this.getPosition(this.items[i].clone(), this.items[i + 1].clone());
}
if (fixedHead) {
this.updateHead(this.originHead, false);
}
}
// 计算节点位置 current: 节点当前位置 flow: current跟随的节点的位置
private getPosition(current: Vec2, flow: Vec2): Vec2 {
// 初中知识: 两向量相减, 方向指向被减
return flow.add(current.subtract(flow).normalize().multiplyScalar(this.length));
}
}
一个绳子由ABC三个点组成，这时候我拖拽A来移动这个绳子，所以A点的位置要实时与鼠标的位置一致。有了A点的位置，我们就能够计算B点的位置，有了B点的位置就能够计算C点的位置。
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ik约束了解一下 搞不懂为啥你要喷楼主
因为我讨厌程序员自以为是，总说一些别人不容易理解的话。如果你的知识或技术别人不理解，不是别人蠢，是你蠢，ok？程序员总拿别人不理解来彰显自己的聪明，其实是弱智！如果一个知识初中生理解不了，你得想办法让初中生理解，而不是让初中生去上高中。别把代码搞复杂，保持简单，有那么难么？
如果我是你，我就会拿出一份更简单的代码来让更多人看懂，然后再回来骂我。到时候我不会跟你道歉，但是我不会跟你顶嘴。
哥们 我觉得你挺抽象的 在明天有其他人点开你个人信息之前我觉得你还是把简介改掉吧 没别的意思 你是不是被朋友恶搞了
我没有被恶搞，我认为你的这种行为比我的简介更加抽象，聊代码就聊代码，你看我简介干什么？你看我简介我不介意，因为我的简介写出来就是让人看的，我疑惑的是你为什么要建议我修改我的简介，我不在意我是任何东西，我只在意代码。我今天是狗，明天是猫，大后天是橘子，大大后天是水，跟代码有任何关系么？这些都是简单的疑问，没有任何抱怨和攻击，希望你按照字面意思来理解。
你肯定没用Spine编辑过人物动作，IK反向动力学是基础，你不知道反而不让别人说是吧
我觉得大佬这图很容易让人理解，，
一元帮庙号征婚，36D，180以上大长腿，照片联系方式先发我过审，审核不过不给钱，事成之后给你1元大红包。
感觉这贴要火，提前占楼。
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你多少k在这叫？
着实有点惊到我了，倒反天罡啊 
物以类聚果然见人就咬
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战地记者持续关注中