如何获取一个节点后方的一个矩形范围

[yanzhengan1984 (yht920513)]

逻辑是这样的：我想在某个节点的后方某个正方形范围内生成一个敌人。但是这个坐标如何生成呢。
这个节点是会360度旋转的。好像如果要用向量计算的话会特别麻烦。。求大佬给个思路。。