有没有人用过轮子关节

想坐个赛车项目。然后逻辑是轮子速度过快的时候,就会翻车。
并且碰撞到或者汽车的时候也会翻车。感觉我的车坚如磐石。。碰到障碍都只是弹回来。翻不了。
有没有大佬知道翻车效果是怎么实现的。。
官方的案例也只是简单的实现能跑的功能。
能找到的轮子关节的案例几乎没有。。大佬救命。。

最近也在研究这种项目,先mark

联系我 我有一个项目可以参考 479332917

我想问一下,什么车会单纯在轮子速度过快的时候翻车。。。?

考虑一下角动量守恒

车身过轻。速度过快的时候。。车不就翻了吗。。

目前发现。。好像轮子的期望马达不能超过3000。。否则会鬼畜。。但是3000的启动速度很慢。调整重力缩放可以加快速度。。但是重力缩放太大的时候。。爬有点角度的坡都完全爬不动:sob: 如果重力缩放为1.速度特别慢,感觉启动时间很长

咱俩的问题一模一样,要么爬不动坡,要么启动太慢,难道还需要在启动的时候额外给一个角速度的增量?有大佬可以帮忙解答一下吗?

解决的办法有吗

我是直接调整角速度,并没有上述所说的,启动慢的问题

关于轮子关节鬼畜的问题我的做法:通过轮子角速度来实现轮子的转动,Update里给轮子

## 赋值初始的自身坐标

来解决鬼畜,