射线检测参数的问题

Creator 3.x
#1

一个 经过缩放 后的cube，距离carema的向量长度为 1，为什么我将 geometry.intersect.ray_model 函数第三个参数内的 distance射线长度 设置为 1 检测不到？到底是怎么计算的？？
测试后发现没有缩放的模型用距离carema的向量长度来表示射线的长度是可以检测到碰撞的，模型的缩放会影响射线长度的判断。
引擎组的来解答下？

#2

不太清楚什么问题，可以麻烦提供稳定复现的相关 demo 吗

#4

ray_demo.zip (11.7 KB)
ray_demo

#5

射线的距离参数我用的是摄像机坐标到模型中心坐标向量长度，所以距离参数是没问题的。只是缩放影响了射线碰撞检测，不知道啥原因

#6

射线是变换矩阵后对应到模型空间来检测模型的，可是对应的长度还是用的世界空间的长度，所以肯定是会检测不到的。
下面代码就是说一下哪里出了问题，解决方法还是要看别的

if (!opt.doNotTransformRay) {
            Mat4.invert(m4, model.node.getWorldMatrix(m4));
            Vec3.transformMat4(modelRay.o, r.o, m4);
            Vec3.transformMat4Normal(modelRay.d, r.d, m4)
            opt.distance = opt.distance && opt.distance * modelRay.d.length()
            Vec3.normalize(modelRay.d, modelRay.d);
        }
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#7

感谢反馈，1.1 版本中修复了一些BUG，可以试试最近发布的 v1.1.1社区版

另外，目前检测距离和结果有点问题（楼上 @zjsmzhq 大佬反馈），正式版会修复

#8

感谢大佬指出问题，1.1.1 将会修复

#9

看看这官方的态度。哎，差距啊。

#10

1.1.1 上的相关修复，ray-model 取消归一化模型射线的方向，来保证输出的距离也是世界空间的，hack 掉了两次空间变换

https://github.com/cocos-creator/engine/pull/6892