碰撞判断

请教下。。如果场景中有20个人物,每个人物有碰撞体,现在射出一支箭,目标已知了。
我想问下。。怎么判断箭射中了目标而不是其他人物,因为其他人物会盖住目标一部分身体。
直接用碰撞回调??。