汽车移动,车轮要怎么做

我用轮子关节和角速度都达不到理想效果,启动太慢,移动也慢,爬坡爬不动,求各位大佬给个思路吧

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前一个项目刚好做了一个,我是使用轮子关节不启用马达,直接用角速度驱动,摩擦力设大一些。

兄弟,你的项目中有没有直接从平路爬30 40 50度的斜坡,没有那种缓冲坡,我这个需要这种的,但是调出来的效果惨不忍睹

解决了吗?

用的轮子关节,调整扭矩马力弹性系数阻力,然后添加一个不参与碰撞的刚体平衡车体防止启动的时候抬头,实际效果得看着调