类似vec2 的节点间的坐标转换，因为要做一个很多车的拖尾，拖尾需要单独一个层级，然后跟随自己车的位置和角度。现在需要进行角度在节点间的转换。有大佬有思路吗？
var ftest20 = new cc.Quat();
var ftest21 = src.eulerAngles;
var ftest22 = cc.Quat.fromEuler(ftest20, ftest21.y, ftest21.z, ftest21.x);
var ftest23 = src._worldMatrix;
/// 需要quat乘以mat4
ftest20.mul(ftest23)
/// 需要mat4 转quat
var ftest24 = new cc.Mat4();
var ftest25 = cc.Mat4.fromQuat(ftest24, ftest22);
var ftest26 = new cc.Mat4();
var ftest27 = ftest25.mul(ftest23, ftest26)
现在好像没有找到四元数乘以变换矩阵的方法，或者将矩阵mat4 转为四元数的方法，有大佬知道吗？照顾哈伸手党阔以么？