有偿请教,关于刚体受到多大的撞击力问题,红包酬谢!

关于两个物理刚体相撞,怎么获取到其中一个刚体收到多大的撞击力?哪位大佬知道啊,可以私信、qq、微信,红包20+酬谢!

原本以为这个应该是个挺常用的功能,但是查了好多资料也没找到方法,难道引擎没有提供这个接口吗?