关节上的刚体怎样可以不穿过其他刚体?

左边红框是ropejoint,右边的是distancejoint的,底下蓝色是个static的刚体,怎样能让joint的其他部分不穿过蓝色的static刚体啊?求指教

可以实现 的吗?

没有。。。放弃了