wheelJoint 的local Axis A有什么作用?

wheelJoint 的local Axis A有什么作用?
还有扭矩和马达速度之间的关系是什么?
官网的文档对关节的说明太少了。

顶一下,应该说关于刚体wheel组件的详细用法,参数介绍都基本没有,到现在做了几个小车类的项目了,水平不足,每次试来试去也搞不明白什么是“期望的马达速度",“施加的最大扭矩”,使用方法的还是重力+x轴线速度,手动控制轮子node的angle值,希望官方能帮忙解决下吧

这些参数可以参考box2d的对应的API文档
https://box2d.org/documentation/classb2_wheel_joint.html#a86bf4dbf356f9095c05d62313810e602
https://box2d.org/documentation/md__d_1__git_hub_box2d_docs_dynamics.html#autotoc_md90