如何获取一个运动刚体的上的最高点（y轴方向的最大值）？

[xhxiang]

有一个运动中的刚体，可能是旋转的，如何获取当前他最高位置的点的y坐标？不是他的中心坐标位置，是他y轴方向最大值那个点的位置。物体可能是不规则形状。比如跳高游戏，要检测他跳了多高。