youyou老师，请教关于碰撞代码的问题

[1112955 (土豆相公)]

这里的world和aabb的实现代码在哪里，没找到，哪里能看到

[1112955 (土豆相公)]

找到这段的代码，但是好像没什么意义啊，都是空值和复制值啊? 可以解释下大概思路吗？