3D坐标转换问题

Creator 3.x
#1

2.1.3里面有worldToScreen，可以把3D的世界坐标转换为屏幕坐标。但是怎么获取一个节点的3D世界坐标呢？

#2

node是有getWorldPosition，不过x轴如果有旋转，转换出来的坐标感觉有问题。