情况是这样的，
1、我创建了两个刚体，一个多边形刚体（刚体类型是kinematic），一个小球刚体(刚体类型Dynamic)
2、在触摸屏幕的时候，通过设置多边形刚体节点的rotation来转动（并且在初始化多边形刚体的时候设置syncRotation(true) ）
3、小球在开始转动后产生移动，会和多边形刚体产生穿透，两个刚体的bullet属性我都打钩了
不要这样使用多边形刚体，计算容易出错。 尽量使用简单的 矩形 把复杂形状拼起来，就不会出问题了。
应该是要限制转速，转速不能跟手指的速度一样快、、
我是把头尾相连的顶点数组，设置到PhysicsPolygonCollider的points，box2d中的多边形其实是多个三角型组成的，但是这个多边形刚体却是多个4边形组成，是box2d自动生成的，其实就是你说的，多个四边形组合成的一个多边形，应该是没错
搞定了，还是不要动态去修改刚体位置和角度，会打断本身的物理模拟。我是用鼠标关节去进行旋转，让自身去进行物理模拟