cocos 3D 能不能获得运动刚体的 位置

各位大佬,一个带刚体的物体,给一个线性速度,物体运动起来,但是物体的wroldposition一直不发生变化,能不能获取物体的位置

我想让那五个小球围绕着大球做圆周运动,小球在做圆周运动,但是不能跟随南瓜运动,南瓜身上带了一个刚体

能获取到位置,只是我把刚体没有放在最上面的节点上,导致最上层的节点没有动,位置也就没有改变,而带有刚体的模型在动