挺急的，有了解的大佬请指教一下，感谢，
我就是想要把一串节点依次连接起来，做成绳子，奈何人太笨，只有在这里求助了
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我上次写的已经包含怎么使用关节了，
下面都是查了源代码1.1.0之后看到的。
要点1：获得物理世界
let cannonWorld = cc.PhysicsSystem.instance.physicsWorld._world
要点2：获得物理世界的节点
let node1:any = (XXXXXX.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
要点3：给两个物理世界的节点增加关节约束
let joint_st = new CANNON.DistanceConstraint(node1, node2, 1,1000)
要点4：把约束放入物理世界数组
cannonWorld.addConstraint(joint_st)
这个约束不需要的话，一定要注意内存回收：
let cannonWorld = cc.PhysicsSystem.instance.physicsWorld._world
let cts:Array = cannonWorld.constraints
while(cts.length>0){
cannonWorld.removeConstraint(cts[0])
// console.log(cts.length+"!!!")
}
就是官方没开放，就要多看源代码
好滴，谢谢
之前一直做的2D，物理组件用得也不多，现在转3D，害 太难了
感谢
好滴，主要是文档太难啃了 ，谢谢了
哦，如果你写ts的话，还漏了一点，找到你电脑上的CANNON.d.ts （cocos安装目录里面找，或者用everything那样的软件搜）。放到项目目录中temp\declarations\下面，你ts就可以访问CANNON里的东西了，js的话无所谓。而且所有接口都在CANNON.d.ts，看起来比较方便
好勒，感谢
我还想请问一下，我可以拖动这条绳子吗，我目前是拖动一头，就只有一个节点动了，其他节点没有一起动
啊，我就是想要这个效果，那可能是 我哪里没有弄对
第一节移动，我是直接设置坐标的，这样操作，在几个物理引擎中表现是不一样的，在CANNON中，会无视约束跟随鼠标，看上去像bug，所以我把第一个节点隐藏了，第二个节点之后都是正常的
下面是我调的参数
createRope(nodes:number,staticTar_:Node,plugTar_:Node){
this.staticTar = staticTar_
this.plugTar = plugTar_
let lastNode:Node = null
let cannonWorld = cc.PhysicsSystem.instance.physicsWorld._world
console.log('>>>0>>',cc.PhysicsSystem.instance)
console.log('>>>>>',cannonWorld)
let node_ = this.node
node_.getComponent(RigidBodyComponent).allowSleep = false
node_.getComponent(RigidBodyComponent).useGravity = false
node_.setPosition(this.plugTar.getPosition())
let nodec = node_.getComponent(ColliderComponent)
nodec.setGroup(PHY_GROUP.Group1)
nodec.setMask(PHY_GROUP.Group0)
///每个节点坐标位移
let sx:number = this.plugTar.getPosition().x
let sz:number = this.plugTar.getPosition().z
let sy:number = this.plugTar.getPosition().y
let mx:number = (this.staticTar.getPosition().x - this.plugTar.getPosition().x)/nodes
let mz:number = (this.staticTar.getPosition().z - this.plugTar.getPosition().z)/nodes
for(let i = 0 ;i<nodes;i++){
let nod:Node = cc.instantiate(node_);
this.node.parent.addChild(nod)
nod.getComponent(RigidBodyComponent).allowSleep = false
nod.getComponent(RigidBodyComponent).mass = 0.3
nod.setPosition(new Vec3(sx+mx,sy+1,sz+mz))
let nodec2 = nod.getComponent(ColliderComponent)
nodec2.setGroup(PHY_GROUP.Group1)
nodec2.setMask(PHY_GROUP.Group0)
//由于cannon.js的bug，第一节有问题，只能作为受力点，所以隐藏，第二节是插头
let fdis:number = 0.8
if(i==0){
this.fllowNode = nod
this.fllowNode.getComponent(RigidBodyComponent).mass = 100
fdis = 1.2
///表现节点增加插头模型,,插头跟随点
}
if(i == nodes -1){
// nod.getComponent(RigidBodyComponent).mass = 100
this.tail = nod
////与静态物体链接
let stat_node:any = (this.staticTar.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let tl_node:any = (nod.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let joint_st = new CANNON.DistanceConstraint(stat_node, tl_node, fdis,1000)
cannonWorld.addConstraint(joint_st)
// let agt_st = new CANNON.ConeTwistConstraint(stat_node, tl_node,{
// pivotA: stat_node.position,
// pivotB: tl_node.position,
// axisA: new CANNON.Vec3(30,30,30),
// axisB: new CANNON.Vec3(30,30,30)
// })
// cannonWorld.addConstraint(agt_st)
}
if(lastNode){
let cn_lastNode:any = (lastNode.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let cn_node:any = (nod.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let joint = new CANNON.DistanceConstraint(cn_lastNode, cn_node, fdis,1000)
cannonWorld.addConstraint(joint)
// let agt = new CANNON.ConeTwistConstraint(cn_lastNode, cn_node,{
// pivotA: cn_lastNode.position,
// pivotB: cn_node.position,
// axisA: new CANNON.Vec3(30,30,30),
// axisB: new CANNON.Vec3(30,30,30)
// })
// cannonWorld.addConstraint(agt)
}else{
this.head = node_
this.head.getComponent(RigidBodyComponent).mass = 1
let cn_lastNode2:any = (node_.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let cn_node2:any = (nod.getComponent(RigidBodyComponent) as any)._body.impl
let joint_ = new CANNON.DistanceConstraint(cn_lastNode2, cn_node2, 0,1000) ///反正会隐藏，所以关节距离0
cannonWorld.addConstraint(joint_)
// let agt_ = new CANNON.ConeTwistConstraint(cn_lastNode2, cn_node2,{
// pivotA: cn_lastNode2.position,
// pivotB: cn_node2.position,
// axisA: new CANNON.Vec3(30,30,30),
// axisB: new CANNON.Vec3(30,30,30)
// })
// cannonWorld.addConstraint(agt_)
}
lastNode = nod
}
node_.getComponent(ModelComponent).enabled = false
return this.head
}
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好滴，我研究研究，谢谢
实现了，谢谢大佬
大佬，请教你一下，我这边点击了一个3D物体，想要跟随鼠标移动，就是你那个插头的那个效果， 但是我这边位置有一点偏差，是我适配的问题吗
mark123
使用大量约束器，在ios微信小游戏里会很卡。慎重选择。
那有其他的方法吗，
节点连接 不应该是这样吗？ 那应该是那样的？