我正在学习3d, 看了b站的布道师小姐姐的快上车教程，但是我觉得完全在update里面去自己计算并更新车子位置不是很优雅，我就想自己研究一下3d的物理系统。让车子根据力的作用去运动岂不是更加完美？
但是研究过程中，由于没有找到前人的经验（毕竟3d也刚出。）遇到问题百思不得姐。（看文档相当于没看，毕竟cocos的文档你懂的）
正文：
在物理系统中，我给地面和车子都设置了分组和掩码，并在碰撞监听中是可以触发碰撞的。这说明分组没问题了吧！
然而，当我给车子添加上重力，并且不勾选isKinematic，并且isTrigger为false (就是它是碰撞器)
然后给地板的包围盒上设置isTrigger为true（触发器），地板没有刚体组件
然后车子就从地板上掉了下去。。。
理论上车子不是应该被地板挡住的吗？我想可能是地板没有刚体的原因，所以给地板也加了个刚体，结果是一样的。
请教，两个物体分别应该怎么设置才对呢？
地板设置成了触发器？这意味着地板不会和任何物体产生碰撞，所以车子掉了下去
改成碰撞器试试，另外检查一下地板的厚度，注意不要是0
emmm…地板设置成碰撞器之后就可以了，不过文档上对于碰撞器和触发器的解释希望详细点，我看了还以为触发器是用来触发碰撞的，因为isTrigger：是否为触发器，触发器不会产生物理反馈
我以为地板不需要物理反馈，所以只需要当作触发器就够了。容易让人误解。
然后我又碰到一个难题，我给车子加上重力之后，使用rigidBody.applyForce(new Vec3(0, 0, 500));似乎没看到车子动起来，不太清楚具体什么原因。
请问这个用法是正确的吗？车子质量是10
这个我遇到过，你车有重力，并且有质量，则你在使用applyForce的时候重力方向要添加一个反方向的力重力向下，你的给一个向上的力一般是y轴，值一般是m*g，这样的话就可以移动了，少于这个值哪怕只是少一个 1，你别的方向再大的力好像也不行。
挺好的回答，其实主要的原因是摩擦力导致的，默认的摩擦系数是不为0的
你可以想象一下这个场景，在不光滑的地面上，有一块不光滑的方形石头，并且有重力的影响，这时候你需要用施加大于石头受到的摩擦力才可以让它滑动起来
使用物理系统模拟物体，最佳的方式就是把模拟场景用现实环境搭建出来，这样是最直观和最容易理解的方式
贴下之前写的物理模块介绍的某段话
给碰撞体添加一个物理材质，设置其摩擦力为0.1，勾选使用重力，添加一个恒力组件，当重力没有抵消的情况下和我设想的加速度a = （F-G*0.1）/M，不一致。 表现是碰撞体落到地面后就不动了。
摩擦力是和 G 沿斜面向下的分力是一组平衡力，这个 G*0.1 是什么啊
哦，我当成斜面了
这个可能是cannon.js没有处理好，可以改成ammo.js试试
ammo.js和预期的一样。
关于力的这块还有很多地方不懂。
我尝试施加一个给车子z轴方向施加一个力，却发现无论这个力多大，车子都没办法移动，这个应该不是摩擦力的问题，毕竟摩擦力按照质量跟摩擦系数计算也没那么大啊。而且就算不施加重力也动不了。
然后我尝试给他施加了一个恒力，在施加恒力的状况下，如果同时有重力，则还是动不了，如果没有重力就可以动，这就很奇怪，重力是y轴伤的，我施加的力是z轴的，线性阻尼是0，应该是不会相互干扰的？
还有那个applyForce的api是只要施加了力，这个力就会一直作用在制定物体上吗？还是只会作用一下？
还有Vec3这个函数生成的是一个坐标，它跟力之间的转化关系到底是怎样的呢？
感觉力这块好多坑啊，有没有完善一些的教程呢？
这个力要持续给 我试了下 this.playerBody.applyForce(new Vec3(0, 0, -500)) 是可以移动的 或者你可以用 this.playerBody.setLinearVelocity(new Vec3(0, 0, 50))
这个选项下的比较符合咱们物理的认知。
cannon.js
选项下的，我测试的结果和你的一样，y轴有重力的情况下是不会移动的。
关于applyForce，调用一次也就是作用一次，如果每帧调用和恒力效果是相同的
我自己总结你参考一下：作用力在引擎中调用不持久，仅有有限时间内有效。如果是当前帧内，则效果需要和当前帧的时间相乘，改变的加速度a = f/m，改变的速度，则是a*帧时间；
Vec3函数生成的如果叫做向量，这样和力的对应关系就好理解了。
ammo.js
这个选项下的比较符合咱们物理的认知。
cannon.js
选项下的，我测试的结果和你的一样，y轴有重力的情况下是不会移动的。
关于applyForce，调用一次也就是作用一次，如果每帧调用和恒力效果是相同的
我自己总结你参考一下：作用力在引擎中调用不持久，仅有有限时间内有效。如果是当前帧内，则效果需要和当前帧的时间相乘，改变的加速度a = f/m，改变的速度，则是a*帧时间；
Vec3函数生成的如果叫做向量，这样和力的对应关系就好理解了。
放弃了，先搞搞2D。等这块成熟一点再看看吧。文档和编辑器感觉坑还都是挺大的
设置了，物体产生碰撞还是会下沉
编辑器的物理材质貌似有问题，设置了弹力为0依然反弹
