如果两个物体发生碰撞，如何检测他们是否有碰撞发生。cocos creator 3D中有没有碰撞检测的相关函数？
可选方法：
1 .可以通过 Collider 注册物理事件，详细文档地址： https://docs.cocos.com/creator3d/manual/zh/physics/physics-use/physics-event.html
2. 可以通过 gemo-utils 模块提供的相交性检测算法， 代码地址：
https://github.com/cocos-creator/engine/blob/3d-v1.0.0/cocos/core/geom-utils/intersect.ts
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谢谢谢谢。