数学系之二维旋转矩阵一

这个帖子可以算是第三期活动结束后开始写作的首贴吧,过程想写的尽可能详细,让还在迷糊的小白们能够从阅读我的帖子中有一点点的收获吧。但是知识还是很有限的,自己也在学习中,在学习的过程中写作,感觉是一个很好的方式,对自己对他人都是有益的。
所以,先从一个简单的开场吧

下面从三角函数和矩阵两个方向表示二维旋转
本文从点的旋转角度去解释,还有一个是从坐标轴的角度解释(这个还没想好如何表达出来,下次再更)
二维可以看成是三维缺失一个Z维度
绕原点旋转可以看成是绕缺失的Z轴旋转


因为只涉及到旋转 作单位圆 半径r=1
1.绕原点旋转
圆上一点P绕原点逆时针旋转到P1,构建向量V=OP V1=OP1


写成矩阵形式:



2.绕任意点旋转
绕任意点旋转可以先把任意点平移到原点再做旋转完毕再做反向平移




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感谢大神分享!

感谢分享,最近在学习 creator3d,来先补补数学