我又来求教四元数的一个问题

Creator 3.x
#1

已知一个问题刚开始的四元数是q1,然后他旋转到了q2。求从q1旋转到q2的过程中，实际上它转过了多少角度。

#2

Math.acos( Math.abs( Quat.dot(a, b))) / Math.PI * 180 * 2

这个只是两个四元数的夹角，不是实际旋转的角度。
如果你是想记录实际旋转了多少度，应该只能自己记录累加了，毕竟物体怎么旋转的过程只有你自己知道。

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#3

前两天才搞的,根据两个四元数,求得他们的旋转四元数
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#4

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