Node.matrix这个属性为undefined?

Creator3D 1.2.0


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实际代码运行时,没有matrix这个属性
看文档里也没写什么特别的呀
https://docs.cocos.com/creator3d/api/zh/classes/scene_graph.node-1.html#matrix

另外,我用这个属性是用来,将一个世界坐标转为该物体的本地坐标
有人能告诉我还有其他方法吗? (新手勿喷)
顺带简单提一下原理

论坛里我是找到了这个:


但看代码总觉得有bug,感觉aModel的世界变换矩阵没作用?,复制一个后就被覆盖了,没参与到计算
有好心人给我解释一下吗?

是不是这么理解:
逆矩阵(世界矩阵) * 世界坐标 = 本地坐标
?

我试验了下, 结果是符合我预期的