一个角色身上挂载胶囊碰撞体CapsuleCollider，移动时各种穿墙，完全不受其它碰撞体影响。改用BoxCollider和SphereCollider正常。目前只试过这三个碰撞器，其它的ConeCollider，CylinderCollider，MeshCollider可能也存在相同的问题
https://docs.cocos.com/creator3d/manual/zh/physics/physics-component.html#刚体组件
cannon.js 不支持胶囊组件，建议使用两个球和圆柱拼凑
你可以試試ammo.js，我覺得效能跟真實性也比cannon.js好