求解:c3d怎么从Canvas下的一个节点坐标根据摄像机的角度发射一条射线

creator 3d版本:1.2.0
我现在需要检测模型是否在摄像机内,所以将模型的世界坐标转换为ui节点的坐标,再判断坐标是否在显示区域内。
但是因为中间可能会有墙体挡住,所以我想用射线检测摄像机和模型直接是否有墙体。
想着是模型对应ui节点下的坐标对着模型做一条射线


但是这个检测到的并不是我想要的点。

检测是否再相机范围内好像有个专门的api?