我数死早啊!Quat与Unity相对应的一些方法怎么实现呢?

如Quaternion.LookRotation、Quaternion.MoveTowards这俩最常用的方法,Quat里没有~ 然而我绞尽脑汁并会不算

可以参考这个帖子中的解决方案,Creator 3D 在三维空间中,如何让一个物体朝向某个方形

/**

 * 非线程安全

*/

public static lookRotation(dir:Vec3) : Quat

{

    GameUtil.QUAT.x = GameUtil.QUAT.y = GameUtil.QUAT.z = GameUtil.QUAT.w = 0;

    Quat.rotationTo(GameUtil.QUAT, GameUtil.VEC001, dir);

    return GameUtil.QUAT;

}

/**

 * 线程安全

*/

private static QUAT = new Quat(0,0,0,0);

private static VEC001 =  new Vec3(0, 0, 1);
public static lookRotation2(dir:Vec3) : Quat

{

    let q = new Quat(0,0,0,0);

    q.x = q.y = q.z = q.w = 0;

    Quat.rotationTo(q, GameUtil.VEC001, dir);

    return q;

}