请问3.0怎么监听碰撞

PhysicsSystem2D.instance.enable = true;
PhysicsSystem2D.instance.allowSleep = true;
PhysicsSystem2D.instance.gravity = v2(0, 0);
开启了物理系统了,但是监听碰撞没反应,请问是为什么
this.collider.on(‘onCollisionStay’, this.onEndContact, this);