求教一个 刚体旋转角度的问题哈

[xiayangqun]

如下图的小人，我希望他然绕着自己的Y轴旋转。在小人的四元数为默认的情况下。使用setAngularVelocity(0,1,0)即可实现这个功能。

但是有的时候，这个小人不的四元数已经发生了改变，比如变成了下图的这个样子。这个时候使用
setAngularVelocity(0,1,0)就不对了，我还想让他绕自己的Y轴旋转。这个时候，这个旋转角速度应该如何求解出来哈。

[1084196218 (dming)]

给小人套个父节点，小人绕着父节点Y轴旋转，父节点按原来小人需要的样子旋转。

[xiayangqun]

这个只是权宜之计哦，我就是想知道这个角度的代码应该怎么写。好长长见识

[995 (zikun)]

设置欧拉角

[xiayangqun]

破案了，直接用默认的旋转速度。乘以当前节点的四元数即可，代码如下

 let av = new Vec3();
 Vec3.transformQuat(av, new Vec3(0, 1, 0), rotation);
 this.rigidBody.setAngularVelocity(av);