类似unity里面这样一句话
Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward) * vec
Vector3.forward就是 (0,0,1)，vec是一个vec3的变量
这个 AngleAxis 和 向量乘以四元数
对应的分别是什么API ？
我找了一下，没找到
请问这段代码是让 vec 绕着forward旋转angle度么？
对，forward就是（0，0，1），也就是Z轴
这段就是vec绕着z轴转angle度
会不会是这个：fromAxisAngle
• static fromAxisAngle(out: Out, axis: IVec3, rad: number) : Out
不是，这个的参数是一个轴和一个角度（弧度），输出是一个四元数
我说那个，输出应该是一个向量
math.Vec3.transformQuat