现在是直接对刚体施加力的方式，都是要代码实现，
这种方式，要自然地走，就要操作全身很多个刚体才能做到，但是也很难精准控制，
毕竟现在是用力的方式，还不知道用法对不对
请教应该怎么做呢
ps：本来是准备用龙骨。
龙骨的每个骨骼都挂刚体，无法产生物理碰撞推动另外的物体。
creator2.x版本：
龙骨挂刚体，刚体无法跟随龙骨的动作实时改变，而且位置在屏幕左下角，
creator3.x版本：
设置了“2D 物理系统 设置为 内置 2D 物理系统”，刚体可以跟随龙骨。
但是无法产生物理碰撞推动另外的物体。
Creator 版本： 2.4.4
目标平台： iOS / Android
robot.zip (98.2 KB)
同求，有没有同学处理过这样的问题
如果纯物理模拟的话,可以考虑用马达给人添加驱动力.
你可以去http://www.iforce2d.net/b2dtut/ 用这个编辑器实时编辑2d物体 实时模拟.
多谢，我试试
看着挺有意思的
《这就是街舞4》
为什么要用关节做动画？
用龙骨配合刚体貌似实现不了，不知道应该用什么方式才能做到，所以就用了关节。
不知道大佬有什么思路能实现。
需要控制一个人的双手 需要拿着武器，由玩家分别用摇杆控制左右手，控制的人物需要能左右移动，对方也是一样的人
未习劈木而造车，去把官方示例项目过一遍再说吧
本来是都看过了，貌似没有看到能做这样功能的，看来是脑子不好用，那我再研究研究
2D版人类一败涂地？那讲道理，施力点应该就4个，2个脚丫子2只手，IK控制各个关节的转动范围，哪来的要加很多刚体？
你是说用龙骨吗，ik控制应该是龙骨里的功能是吧，
使用龙骨的话，我的做法是修改龙骨骨骼的offset来做到控制龙骨的动作，生成挂点，在挂点上加刚体，
不过我没有找到能同步跟随 龙骨的骨架/骨骼/插槽/ 的位置的方法，
并且要做到2个龙骨互相挤压碰撞推，貌似不能用物理引擎物理世界自动完成这个功能，无法通过刚体影响龙骨的动作，
需要自己去判断碰撞来修改龙骨骨骼的offset（目前只知道这样用）
我现在的刚体关节是用旋转关节，有限制了角度范围，
由于第一次使用关节和物理引擎，对刚体的密度、衰减、重力值 都是胡乱设置，只是为了撑起一个不会塌的身体。
现在比如向前一步，就需要同时对脚掌、2只手、胯、身体、头施加力，
就算这样施加力后，动作表现也很奇怪，行动结果的姿势也不太理想，多次行动后，就扭曲的不像样了
需要各种断肢、断头、断胳膊、断手掌、断脚、断上半身，的各个断，所以就都加了刚体
需要控制2只手做360度各种转去攻击对方
私以为，你过度依赖物理了，一开始以为，那种手脚不协调，是你故意在仿《人类一败涂地》/《保护总统》但是根据新的描述
你要的其实是一个角色正常走路，而不是要控制他具体的步伐。
那么，就像前几天的一则帖子：坦克的履带如何去做物理 —— 一片一片的去焊链板？当然不是，坦克座位一个box整体，履带自己播放动画就行了
同理，下半身视为一个整体，前进的时候，只是单纯播放正常的走路动画，上半身做攻击动画，有必要的话，手掌可以有碰撞体做击中判定。
全程没物理引擎啥事儿，碰撞就够了
试过碰撞组件的检测频率有点低的样子，速度稍微大一丢丢就穿透了。
物理的穿透感觉还好很多。
我再想想
你用物理组件也可以啊，但是还是那句话，下半身就是一个整体，施加力也是1个就完了，行走动画只是个动画
嗯嗯 行走改用了动画，看着效果还可以的样子，继续这样搞下去看看
