Cocos Creator 3.1.1 2D碰撞回调相关

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• Creator 版本： 3.1.1

目的：两个Sprite碰到后相互弹开

现在情况：
{
2D物理引擎——内置2D
SpriteA 添加 BoxCollider2D；
SpriteB添加BoxCollider2D组件，添加碰撞监听脚本
通过setPosition来移动SpriteB，onBeginContact、onEndContact方法有打印。

2D物理引擎——Box2D
SpriteA 添加 BoxCollider2D；
SpriteB添加BoxCollider2D组件，添加RigidBody2D并勾选EnabledContactListener，添加碰撞监听脚本
通过setPosition来移动SpriteB，没有打印回调。
}

官方文档这方面没有说清，只知道一个节点需要同时有RigidBody2D和Collider2D组件。
请问，这Box2D引擎怎么触发回调？
达成目的的话，用内置引擎就可以了还是要用Box2D？

[33.33 (Five33)]

在上述Box2D引擎下，我通过更换SpriteB的刚体RigidBody2D的Type类型，并取消了通过直接setPosition来进行移动，取而代之的是用Dynamic类型受重力影响进行移动。
并且调整了Collider组件的Restitution弹性值来完成了简单的碰撞效果。
可从这个方向完成我的目的么？