3D物理怎么获取碰撞点的相对速度？

Creator 3.x
#1

v3.3
这是文档里2D的实现方式

var vel1 = triangleBody.getLinearVelocityFromWorldPoint(worldManifold.points[0]);
var vel2 = squareBody.getLinearVelocityFromWorldPoint(worldManifold.points[0]);
var relativeVelocity = vel1.sub(vel2);

请教下3D如何获取碰撞点的相对速度～

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#3

hi，刚体上的某点的速度可以通过以下方式获取哈：

V = 质点线性速度 + 质点角速度 * 质点到某点的距离

上面的 * 是指叉乘

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#4

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