请问CylinderCollider会对圆柱体内部进行碰撞检测吗?

我在CylinderCollider内部放一个刚体,它直接就掉下去了
但是我把这个刚体放在CylinderCollider上方,它就不会掉
难道CylinderCollider只管外面不管里面?