请教一个物理引擎的问题

横版动作游戏, 需要在地图中做一个横板, 玩家从下方往上跳跃的时候可以穿透, 从上往下自由落体的时候不能穿透, 像这种只可以单向穿透的刚体怎么实现, 还请有经验的大佬指教一二.

谢谢大佬提醒

动态修改刚体的状态

官方物理示例有这个