推荐一个支持定点数的物理引擎 Rapier，物理帧同步刚需

没解决

库要用@dimforge/rapier3d-compat 或@dimforge/rapier2d-compat
然后tsconfig.json要里的compilerOptions，添加"allowSyntheticDefaultImports": true

使用时直接
import RAPIER from ‘@dimforge/rapier2d-compat’;
或
import RAPIER from ‘@dimforge/rapier3d-compat’;

谢谢大佬，有时间我再试试

感谢 安装也能读取到RAPIER 但是调用api就报错了 new RAPIER.World就undefined了. 是wasm的原因?
你是怎么用的~

TA的官方文档有写
要先调用Rapier.init().then(()=>{})
才行以进行其他api调用，init主要就是异步加库wasm

你好，请问打包成微信小游戏报以下错误，WebAssembly.instantiate: first argument must be a string。有办法解决吗？
https://forum.cocos.org/t/topic/152688

这个要去ta 的github项目里，找一下WebAssembly.instantiate 的处理改了再重新打包一个版本来用了

试了吗？为啥我还是不好使

没有，没排期。

你是不是直接调ta库里的东西？按我的import RAPIER from ‘@dimforge/rapier2d-compat’;设置后， 每次都必须是RAPIER.Rigidbody这様， 你不能用import {Rigidbody} from ‘@dimforge/rapier2d-compat’, 这様调会显示Rigidbody undefine

请问是rapier.js这个仓库吗

我是用@dimforge/rapier2d-compat 和 @dimforge/rapier3d-compat

这个包的wasm是base64的，是要先解析保存为wasm文件，然后再instantiate么，还是直接载入rapier_wasm2d_bg.wasm呢

不需要呀, 你调init就好了， 它都帮你处理好wasm文件的处理了

import RAPIER from '@dimforge/rapier2d-compat';
RAPIER.init().then(()=>{
   const world = new RAPIER.World({x:0,y:-98});
});

微信小游戏也可以么，我这边有一个WASM的初始化报错ERROR: Error: WXWebAssembly.instantiate: only support file type .wasm or .wasm.br

我是发自家产品webview里的， 没在微信小游戏试过. 按你那报错， 估计 是微信限制了wasm实例方式
我猜你可以先源码里定义一个静态变量， 然后再把代码中这段WebAssembly.instantiate(第一个参数改为读取你定义的静态变量。

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比如你定在源码定义了一个wasmUrl静态变量
import RAPIER from '@dimforge/rapier2d-compat';
cc.resource.load( xxxx,cc.Asset,(err,asset)=>{ 
   RAPIER.wasmUrl = asset.nativeUrl
   RAPIER.init().then(()=>{
       this.node.emit('rapier-inited');
   });
 }

不知能不能行， 但可以试试

测试后微信小游戏平台可以跑通，多谢大佬指点！

你给ta一个微微的角速度呗， 很多物理引擎都是这様，调用rigidbody.setAngvel(你的角速度值)

这个2d，引入就5m了，而且我的是这样的 。在default里面

引入这个物理引擎之后遇到一些奇怪的适配问题.不知道有没有大佬们遇到过类似的问题?在原生浏览器或微信开发者工具中测试没有问题,但是在苹果真机上会出现部分刚体不能触发碰撞穿越过去的情况…我大概同时构造了三百到四百个刚体