3.x版本下cc.director.getPhysicsManager没有了怎么办？

Creator 3.x
#1

如链接所示 鹅厂大牛一文详述Cocos Creator物理引擎的基本配置

里面提及此句：

this.phyManager = cc.director.getPhysicsManager();

但是注意到在vscode环境下用ts格式文件时，我尝试用：

let physicsManager = director.getPhysicsManager();

替换，但是未能成功。因为director单例未弹出getPhysicsManager()方法。
请问3.x版本下该怎么实现呢？

#2

怎么实现的

#3

https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/physics-2d/physics-2d-system.html