3.5.0 版本 关节对绑定的刚体施加的力如何获取

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2.x的版本中有 GetReactionForce()方法可以获取。
3.x的版本中没有该方法。
box2d引擎中 b2Joint 下有该方法。
但是，在脚本中无法获取。
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