cocos 3.x如何开启碰撞系统？

Creator 3.x
#1

2.X是这样开启的~
cc.director.getCollisionManager().enabled = true;
3.X呢？~3.X文档搜getCollisionManager直接没了。。能不能稍微兼容一下，或者搜索2.X的特性的时候给一下3.X的用法呀= =

#2

目测是没有 前两天也要做无物理的碰撞来的 最后用其他的碰撞库自己实现了一个

#3

https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/physics-2d/physics-2d-system.html
如果是2d物理的话可以参考一下这个文档哈，里面有进行说明

PhysicsSystem2D.instance.enable = true;
#4

看是默认开启的。也是通过oncollisionenter2d方案检测碰撞嘛？