3D物理 地面碰撞 分组

[121139267 (yuzinet)]

文档中写planeCollider 需要绑定在地面组件上。
地面组件上没有刚体组件，那怎么给地面进行分组呢，手动添加刚体后地面碰撞就失效了。
我要实现有的物体需要穿过地面，要怎么操作呢？