关于动态设置物理关节

Creator 3.x
#1

2.x版本里动态设置了物理关节属性以后调用apply()方法就能设置成功，在3.x删掉了，在3.x里动态设置了关节属性以后没效果，也没有apply方法，请问有解决方法吗？
2.4：image
3.4：
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#2

https://docs.cocos.com/creator/3.6/api/zh/class/RigidBody2D

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方法应该是自带apply的

#3

试过了，没有用，应该没有被合并到这些方法里面

#4

问题解决了吗

#5

我原来是设置好关节参数以后再开物理系统，所以无效，只要设置关节参数前把物理系统打开就行了，不需要像2.x一样需要apply（）