Creator 3.x useCCD 已开但还是刚体穿透

如题,小弟用一个按钮给一个 applyImpulse 加速度
即使已经打开全部的useCCD ,球体还是会穿过障碍物,deltaTime试着改过但改不动… ,
请问各位大大们有什么其他好方法吗?
先在此感谢回覆的大大们
附上测试专案
CCD_TEST.zip (1.7 MB)

     this.node.getComponentsInChildren(RigidBody).map((nodeRigid) => {
            nodeRigid.allowSleep = false
            nodeRigid.useCCD = true;
       })

附上图片 & gif & project


我们项目之前用cannon和physicX都出现过穿透


上下都围起来,再把中间干扰的物体去掉,试了下不会穿透
139713demo.zip (24.9 KB)

感谢大大们回覆
但是我有中间障碍物碰撞的这个需求
看来接下来只能改变中间干扰的物体形状试试看了