碰撞检测概率性失败

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目的是想通过碰撞检测来实现弯道拐弯的动作,如图中在弯道起始点和终点位置加了Boxcollider(弯道1的尾部本来也加了,因为总是有概率检测不到去掉了,请脑补),道路两侧也加了,结果测试发现总是概率性的检测失败。在起始位置①基本不会检测失败,但后续②和③总是有概率检测不到,修改包围盒大小也不行。碰撞体的allow sleep已经关掉了,运动速度也不快,理论上应该是可以检测到的。不知道是哪里出了问题,请大佬帮忙!
转弯的逻辑是根据官方教程快上车改的,运动速度是1,每帧旋转角度0.42度。
2D物理里有个debugDrawFlags,可以调试查看包围盒,3D物理有类似的东西吗?

https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/physics/physics-ccd.html
开启CCD也不行么?

可以整个demo发上来看下?

都选中istrigger后,碰撞检测就比较稳定了。不知道为什么