避障障碍物的时候速度很慢咋解决啊大佬
最终算坐标的时候应该是乘了一个速度变量的，改那个速度变量。
不知道为啥 总是有几个很呆的 不会躲障碍物的 
bug,这是bug 
。这个一直没有实际的项目需求，所以我也没有深入的去排查问题，不过实际项目中，建议是AStar+RVO,前者负责行进方向，RVO负责小范围的调整。
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大佬，这个速度问题解决了吗？
发现一个问题，就是让每个小球都向鼠标方向移动的话，鼠标在屏幕上转圈会导致小球散开的越来越远
因为检测间隔原因吧，移动方向的检测间隔过大，就转向就显得"迟钝",会在某个方向运动时间过长，导致越来越远。
大佬，方便联系一下吗？我是个小白，想有偿帮我写个RVO，很简单的
v号：ancens
没时间弄，可以看看上面回复的那个GitHub链接，应该是其他人应用到项目中的，可以看着改成自己需要的。加油 
谢谢大佬！！
这个避障怎么这么流畅，我试了好几个demo，障碍物会很卡顿，移动的很慢。
可能因为它们始终无法到达目标位置？将围成的圆半径改大点试试？
不是，这些小圆不是会围成一个大圆吗？改那个大圆的半径，就是改目标点的位置，现在之所以不停的跳动，可能就是因为始终无法无碍的去到目标位置。
试了一下并没有用 球往外跳是到了内圈挤在一起了 就拼命的往外跳
我大概知道为什么跳了 步骤帧与实际dt不一致 去掉所有的步骤帧 全部改为dt传进去 基本上就没有跳了