creator 3D物理问题，求指教

Creator 3.x
#1

编辑器版本：3.6.1
物理引擎：PhysX 和 BULLET

场景：

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小球的物理材质
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地面的物理材质
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给小球一个冲量
this.ballNode.getComponent(RigidBody).applyImpulse(new Vec3(100, 0, 0))

当选择BULLET引擎的时候，小球只会在地面上滑动不会有滚动的效果，不符合预期
当选择PhysX引擎的时候，小球会有滚动，但撞到边框的时候小球回弹的时候会离开地面一会，这个时候球又不滚动了，Y坐标一直是变动的（理解是浮点数导致的），但滚动明显和这个变动有关系就和预期不一致了，求指教，感谢

#2

你有解决吗 我最近也研究了下 bullet能滚动 但是摩擦系数要求比较严格 好像是得小一点 但是有个问题是静止放在平面上也会移动（将地面设置光滑就能出现）表现在运动中就是运动速度慢下来（有滚动才会出现）的时候路线会偏移
physx的话滚动变现明显合理很多 但是摩擦力的表现 又出现重大问题 基本不受摩擦系数影响 速度不会因为摩擦力慢下来

#3

想慢下来给刚体加线性阻尼吧，物理总是感觉怪怪的，明明显示的是60帧，但有时候明显看上去有跳帧的感觉，做了一半想换unity重新实现一遍看看会不会好点