3.61版本，box2d物理，注册A刚体离开B刚体事件，即：
this.getComponent(Collider2D).on(Contact2DType.END_CONTACT, this.on_out, this);
我想显示离开时法线的情况，好根据不同角度得出不同结果：
on_out(self: Collider2D, other: Collider2D,contact:IPhysics2DContact) {
console.log(contact.getWorldManifold().normal);
｝
输出情况如图：
补充一点，A碰撞体为圆形，B碰撞体为方形且Sensor为true，代码都在A中
问题：为什么都是零啊，懵逼中！！！！！！！！