物理碰撞如何做边界?

[974612334 (黑老怪)]

新人求助
需要一个圆形边界在里面放刚体,但是不知道这个圆形边界怎么处理,有大佬给个思路吗?
看到有别的是直接拿刚体做的但是都只是平的.