/**
* @zh 在世界空间中，相对于刚体的质心的某点上对刚体施加冲量。
* @param impulse @zh 冲量
* @param relativePoint @zh 作用点，相对于刚体的中心点
*/
applyImpulse(impulse: math.Vec3, relativePoint?: math.Vec3): void;
相对于刚体的中心点，请问是世界坐标系还是刚体的本地坐标系？
/**
* @zh 在世界空间中，相对于刚体的质心的某点上对刚体施加冲量。
* @param impulse @zh 冲量
* @param relativePoint @zh 作用点，相对于刚体的中心点
*/
applyImpulse(impulse: math.Vec3, relativePoint?: math.Vec3): void;
相对于刚体的中心点，请问是世界坐标系还是刚体的本地坐标系？