Quat.getAxisAngle的结果似乎不对

我的旋转转轴是y+, 当旋转角度为>180,或者说小于 -2(弧度左右) ~ -180° 范围内不对吧?在这个错误范围内,结果差了好像180°

不过我使用 getEulerAngles,得到的y就是我要的值,可以准确的得到[-180,180]的范围